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【上海耐创】协作机器人力控技术与应用 六维力矩传感器 六轴力自
发布日期:2022-08-09 01:55   来源:未知   阅读: 次 

  原标题:【上海耐创】协作机器人力控技术与应用 六维力矩传感器 六轴力 六自由度

  随着机器人力控技术的发展,基于六轴力/力矩传感器系统的力控技术问世,以机器人为主体的现代化制造加工已成为时代的宠儿。六轴力/力矩传感器在机器人上的应用,使得机器人有了感知,提高了精度,增加了柔性。马会俱乐部。机器人力控能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性,有效改善加工效果、提升产品质量、缩短节拍时间,进而提高了生产效率,降低了生产成本。

  众所周知,ATI是世界领先的机器人末端执行工具的研发和制造厂家,在六轴力/力控传感器领域,ATI的六轴力/力矩传感器广泛的应用在医疗手术机器人、航空航天、www.333396.com,科研等领域,近些年在机器人领域,无论工业机器人,还是协作机器人都赋予了机器人触觉感知。但是这个小小的传感器到底发挥了多大的作用呢。

  在实际测试和应用中,增加力控,可以使机器人实现触觉感知,六轴力/力矩传感器除了在科研和医疗领域的大放异彩,在工业机器人也如今越来越多的被要求使用 ,在协作机器人蓬勃发展的今天,越来越多的协作机器人也加入力控系统,实现实时力反馈,给机器人增加了触觉感知。

  随着机器人力控制应用在工业中的普及,随着协作机器人的蓬勃发展,诞生了大批新型的应用和新的要求。比如成本的控制,使用更加便捷,甚至外环更精美。ATI力控团队对根据客户和市场的发展研发了新型的低成本系列传感器,Axia80传感器,与协作机器人的配合和应用在全球范围内越来越多!

  ATI的六轴力/力控传感器目前是全球量程范围最全的产品,目前可以提供FC-Nano,FC-Mini,FC-Gamma,FC-Delta,FC-Omega等系列传感器,最小直径17mm,最大可以做到直径330mm。ATI所有系列传感器均具有高抗过载能力及高重复精度。ATI传感器的防护等级也可选,IP60、IP64、IP65以及IP68等,IP68可满足水下作业。同时ATI可提供防辐射、真空环境、磁场环境等特殊应用中的传感器。如果需要特殊定制,ATI有专业定制服务可选。